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GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO
前言 MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO),我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM,不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3,以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图,接下来…
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【自动驾驶】最近计划看的论文
将对应的论文链接贴出来,当作监督自己。 方向:端到端自动驾驶 方法论文代码UniADhttps://arxiv.org/pdf/2212.10156https://github.com/OpenDriveLab/UniADVADhttps://arxiv.org/pdf/2303.12077https://github.com/hustvl/VADUADhttps://arxiv.org/pdf…
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Vue3 项目中为啥不需要根标签了?
文章目录 一、介绍二、优势与影响1.减少标签层级:2.提高渲染性能:3.优化内存占用:4.增强组件灵活性: 三、实现方式1、虚拟DOM的改进2、编译器的优化 总结 一、介绍 在Vue 2中,每个组件都需要一个唯一的根标签来包裹其…
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python 实现djb2哈希算法
djb2哈希算法介绍 DJB2哈希算法是一种简单且快速的哈希算法,由Daniel J. Bernstein设计。这种算法的实现非常简单,适用于短键值的哈希表,也常被用于嵌入式设备和资源受限的系统。 基本原理 DJB2算法的原理是将输入的字符串视为一个字节数组…
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补码加/减运算的具体示例
补码加法运算示例 示例:计算两个十进制数的和,35 18,假设使用8位二进制表示。 1、求原码: 35的原码:00100011 18的原码:00010010 2、求补码(对于正数,补码与原码相同࿰…
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气象大模型天气预测对物流的影响
随着科技的进步,气象大模型(GFM, Global Forecast Model)的广泛应用大大提升了天气预测的精度和时效性。这些模型基于大数据、机器学习、人工智能等技术,能够模拟大气环流,预测未来的天气状况。对于物流行业而言&#…
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